Sinossi

La parola Meccatronica viene utilizzata per descrivere un insieme di conoscenze multidisciplinari che spaziano dalla meccanica alla elettronica/informatica che sono oramai indispensabili per la progettazione di una macchina sia essa un robot, un veicolo o qualsiasi altro prodotto commerciale, che presenti un minimo di inteligenza a bordo in termini di attuazione, controllo e monitoraggio. Stante l'attuale sviluppo tecnologico una crescente percentuale dei prodotti che soddisfano i nostri bisogni ricadono in questa definizione. Vista l'ampiezza della materia e la sua continua evoluzione questo testo si concentra più modestamente su alcune tecnologie di azionamento storicamente più diffuse quali gli azionamenti idraulici e quelli elettrici. Completano il testo alcune informazioni utili alla integrazione degli azionamenti all'interno della macchina: ad esempio, nozioni di meccanica delle trasmissioni, tecniche di modellazione e controllo, informazioni relative a sensori ed altri elementi di impianto integrati o integrabili nel sistema. Il testo, giunto alla sua IIIa Edizione, è stato ulteriormente aggiornato in relazione al suo uso come strumento didattico in ambito ingegneristico. L'approccio utilizzato è comunque applicativo ed orientato alla comprensione da parte un pubblico potenzialmente più vasto di appassionati della materia.