Dispositivi, circuiti e sistemi elettronici. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento di Grasselli Osvaldo Maria; Galeani Sergio - Bookdealer | I tuoi librai a domicilio
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Dispositivi, circuiti e sistemi elettronici. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento
Grasselli Osvaldo Maria , Galeani Sergio

Dispositivi, circuiti e sistemi elettronici. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento

Editore: Universitalia

Reparto: Ingegneria e attivita affini

ISBN: 9788865078969

Data di pubblicazione: 16/02/2016

Numero pagine: 512


28,00€
Esaurito

Sinossi

Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive. Si studia in terzo luogo, con le tecniche geometriche, il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) il disaccoppiamento dell'uscita.

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